Selepas lulus SMA, Yudo mendaftar di TNI AL bersama teman-temannya.

Yudo menjadi satu-satunya yang lolos di antara 12 teman yang ikut mendaftar.

Baca juga: Video: Terpeleset Soal Piting, Laksamana Yudo Margono Akhirnya Minta Maaf

Kerja keras yang dilakukan Yudo Margono tidak terlepas dari didikan orang tua.

Yudo Margono berupaya mewujudkan cita-cita di sela-sela kehidupan yang sederhana.

Ia yakin dengan bekerja keras mampu meraih impian menjadi anggota TNI.

Sukses di Akademi Militer Angkatan Laut, Yudo Margono menemukan tambatan hati.

Ia menikahi Veronica Yulis Prihayati pada 1991 dan dikaruniai tiga putra; Novendi Wira Yoga, Ditya Wira Adibrata, dan Noval Wira Abiyuda.

Kini, Laksamana Yudo Margono menyampaikan permintaan maaf setelah mengucap kata piting.

Ia menganggap bahwa kata piting yang diucapkannya dinilai salah oleh masyarakat.

"Tentunya pada kali ini saya mohon maaf," ujarnya saat ditemui awak media di Dermaga Batu Ampar, Batam, Kepulauan Riau.

"Sekali lagi saya mohon maaf atas pernyataan kemarin yang mungkin masyarakat menilai salah 'dipiting'," imbuhnya.

Baca juga: Ucapan Panglima TNI Piting Warga Rempang Viral, Ustaz Abdul Somad Minta KBBI Segera Direvisi

Profil Laksamana Yudo Margono

Nama : Laksamana TNI H. Yudo Margono, S.E., M.M., C.S.F.A. 
Lahir : 26 November 1965 (umur 57)
Garon, Balerejo, Madiun, Jawa Timur
Kebangsaan : Indonesia
Istri: Veronica Yulis Prihayati
Anak : 3
Orang tua : Gondo Supono (ayah), Murtiningsih (ibu)
Alma mater : Akademi Angkatan Laut (1988-A) Universitas Krisnadwipayana
Pekerjaan : Tentara
Jabatan : Panglima Tentara Nasional Indonesia ke-22​

Pendidikan Akademik
SDN 2 Garon (1977)
SMPN 1 Balerejo (1981)
SMAN 1 Mejayan (1984)
S-1 Manajemen Universitas Krisnadwipayana (2014)[5]
S-2 Manajemen Universitas Krisnadwipayana (2016)[6]

Pendidikan Militer
AKABRI (1988-A)
Kursus Korbantem (1989)
Kursus Perencanaan Operasi Amphibi (1990)
Kursus Pariksa (1992)
Dikspespa/Kom Angkatan 6 (1992–1993)
Diklapa ll/Koum Angkatan 11 (1997–1998)
Seskoal A-40 (2003)
Sesko TNI A-38 (2011)
Lemhannas Rl PPRA A-52 (2014)